Il mondo di Ao No Exorcist è diviso in due dimensioni: Assiah, il mondo dove vivono gli esseri umani, e Gehennam il mondo dei demoni. Normalmente, i viaggi e qualsiasi contatto tra i due mondi sono impossibili, ma i demoni possono impossessarsi del corpo degli umani per poter restare ad Assiah. Satana, il Dio dei demoni, non può restare in un "contenitore" per troppo tempo essendo troppo potente, perciò Rin è stato creato attraverso la sua unione con una donna umana. Rin seguirà le orme del padre?